拖動(dòng)示教：

       機(jī)器人通過接入六分量力傳感器，給機(jī)器人力感知能力，通過拖動(dòng)帶力傳感器的末端，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行軌跡示教，應(yīng)用于工業(yè)場景，可省略編程步驟，大大縮短時(shí)間，降低操作難度，目前在機(jī)器人折彎、機(jī)器人打磨、機(jī)器人噴涂等領(lǐng)域已展開應(yīng)用。

       DMI可提供力傳感器+拖動(dòng)示教力控包的解決方案。

碰撞檢測：

       機(jī)器人接入六分量力傳感器可實(shí)現(xiàn)碰撞檢測功能，傳感器可安裝于機(jī)器人底座或者末端，使用者可設(shè)置碰撞檢測的力值，在機(jī)器人觸碰到障礙物時(shí)，達(dá)到設(shè)定的力值，則會(huì)按照使用者的設(shè)定而停止或者回退。

       DMI可提供力傳感器+碰撞檢測力控包的解決方案。

力控打磨：

       機(jī)器人力控打磨是一個(gè)前景廣闊的市場，然其難度大，情況復(fù)雜，機(jī)器人打磨過程中一直在振動(dòng)，并且機(jī)器人需要針對(duì)力傳感器的力值反饋快速做出運(yùn)動(dòng)，同時(shí)由于工件的尺寸公差，需要機(jī)器人進(jìn)行各種復(fù)雜表面的恒力跟蹤，故而對(duì)傳感器的穩(wěn)定性和力控算法的要求很高。

       DMI可提供力傳感器+力控打磨力控包的解決方案。

力控裝配：

       力控裝配是一個(gè)較為新興的需求，但是需求量在快速增長，在部分視覺無法達(dá)成或者視覺成本較高的場景中，需要力感知能力來進(jìn)行工件的裝配，如軸銷裝配、變壓器裝配、電子零部件裝配等。

       DMI可提供力傳感器+碰撞檢測力控包的解決方案。