三指靈巧手DJ200
用途:
用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)方面;
特點(diǎn):
多關(guān)節(jié),更多自由度、更強(qiáng)適應(yīng)性,
可捏、可夾、可抓
開(kāi)放編程接口更強(qiáng)可玩性、可操作性,
特制接觸面,適應(yīng)更多物體表面
快速設(shè)置,即插即用
驅(qū)動(dòng)方式 | Driving mod | 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) |
抓取方式 | Grab modes | 提取、夾取、包絡(luò)抓取 |
手指操作模式 | Operation mode | 分指、并指、對(duì)指 |
手指結(jié)構(gòu) | Finger structure | 三指 |
手指抓取速度 | Grasping speed | 快不大于1S |
手指大加持力 | Max. holding force | 5-20N |
負(fù)載能力 | Max. load capacity | 5Kg |
自重 | Weight | 980g |
工作電壓 | Working voltage | DC12V/24V |
功率 | Power | 55W |
通訊協(xié)議 | Protocol Communication | RS485 Modbus RTU |