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機器人與傳感器

2021-03-11 14:13:33

六分量力傳感器一般分成固定端(機器人端)和加載端(工具端)。兩端相對受力時,傳感器發(fā)生彈性變形,傳感器內(nèi)部的應(yīng)變計電阻發(fā)生變化,進而轉(zhuǎn)換成電壓信號輸出。


六維力傳感器要根據(jù)具體的應(yīng)用場合考慮,精度和分辨率決不能等同看待。分辨率是指傳感器能分辨的較小信號,精度是指傳感器測量值與標稱值的較小差異。六維力傳感器的精度一般在0.5%F.S以內(nèi),M38系列六軸力傳感器精度高達0.2%F.S,分辨率約為滿量程的1/5000,能夠滿足各種應(yīng)用需求。六維力傳感器是一種特殊的力傳感器,能夠同時測量中性坐標系(OXYZ)內(nèi)的三個力(FX、FY、FZ)和三個矩(MX、MY、MZ)。六維力傳感器一類技術(shù)含量相當高的產(chǎn)品,在機器人、國防、汽車等領(lǐng)域都有重要應(yīng)用。

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