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隨著工業(yè)4.0、中國制造2025和智能制造的發(fā)展，越來越多的人工勞動被智能化機(jī)器設(shè)備替代，而這些智能化設(shè)備需要擁有類人的感知能力來完成更復(fù)雜的工作，六分量傳感器就是幫助機(jī)器人獲得力感知能力的主要手段。
1.量程
常規(guī)六分量傳感器水平方向的量程和軸向的量程不同，選擇量程時必須同時考慮。另外重要的是，不同結(jié)構(gòu)、不同應(yīng)變原理的傳感器，力值量程相同的情況下，力矩量程會有較大的差距，因此選擇量程時需要全面考慮
2. 精度
有幾個近似的概念需要厘清：
精密度：在規(guī)定條件下, 獨(dú)立測試結(jié)果間的一致程度，是隨機(jī)誤差大小的標(biāo)志
準(zhǔn)確度：測試結(jié)果與接受參照值間的一致程度，表明傳感器輸出值與真值的偏離程度，是系統(tǒng)誤差大小的標(biāo)志
精-確度（精度）：它是精密度和準(zhǔn)確度兩者的總和，精-確度高表示精密度準(zhǔn)確度都比較高。
圖1：精-確度高
圖2：精密度高，準(zhǔn)確度差
圖3：準(zhǔn)確度高，精密度差
圖4：準(zhǔn)確度差，精密度差
選擇合適的傳感器，最重要的是要考慮量程和精度，因為這兩個因素是決定測量是否準(zhǔn)確的最關(guān)鍵因素，下一章我們將繼續(xù)探討選擇合適傳感器的其他因素。
