扭矩傳感器無(wú)論是直接或者后端信號(hào)調(diào)理器間接輸出的信號(hào)在一定程度上都有一些波動(dòng)問(wèn)題在于，如示波器，PLC模擬輸入端口，DAQ信號(hào)采集卡，這些設(shè)備不會(huì)像萬(wàn)用表一樣給你一個(gè)有效值，一般會(huì)有一些不需要的信號(hào)在里面直觀(guān)的反映出來(lái)，這樣就有可能出現(xiàn)測(cè)試過(guò)程中出現(xiàn)波動(dòng)的情況。上面所舉例的可能還是比較理想的情況，我們有客戶(hù)在測(cè)試過(guò)程中出現(xiàn)的波動(dòng)可能遠(yuǎn)大于mV級(jí)的輸出，那么就這一情況我們做一點(diǎn)分析，并給一些解決方法和建議。

如果六分量力傳感器工作在沒(méi)有特別復(fù)雜的電磁環(huán)境中，外界環(huán)境基本上可以確定沒(méi)有干擾，且加載到傳感器上的負(fù)載是靜態(tài)加載，此時(shí)，若傳感器的輸出或者后端信號(hào)放大器的輸出，經(jīng)過(guò)采集器或者示波器查看出現(xiàn)較高頻的一個(gè)有規(guī)則的正弦或余弦波動(dòng)，這里一般可以確定是由于電源輸入引起的波動(dòng)。建議檢查電源紋路波幅度，這里會(huì)用到示波器，一般好的電源可以控制在5mV或者10mV以?xún)?nèi)，如果超過(guò)一定的范圍，建議更換一個(gè)高品質(zhì)電源?；蛘邔?duì)電源電路這塊進(jìn)行改進(jìn)。

對(duì)于不確定的工況我們不好分析，但是有一點(diǎn)可以參考，是否加載到傳感器上的扭矩本身就是有波動(dòng)特性的，這一點(diǎn)值得考慮，比如說(shuō)有些電機(jī)輸出的扭矩本身會(huì)有一個(gè)脈動(dòng)的特性，這里就不屬于傳感器測(cè)試的不穩(wěn)定了。另外在精度和量程選擇上也要注意選擇合適的量程以及滿(mǎn)足測(cè)試精度的傳感器，以避免出現(xiàn)這種影響測(cè)試讀數(shù)的波動(dòng)輸出。

在不同環(huán)境中零點(diǎn)輸出波動(dòng)情況不一樣，出現(xiàn)無(wú)規(guī)則的波動(dòng)，基本能夠判斷是由于環(huán)境中電磁信號(hào)干擾引起的；對(duì)于環(huán)境引起的干擾，我們只能建議遠(yuǎn)離復(fù)雜電磁環(huán)境來(lái)使用扭矩傳感器，并且有必要做一些屏蔽處理，例如通過(guò)屏蔽電纜接地，屏蔽罩或者屏蔽網(wǎng)來(lái)減少電磁干擾。