選擇六維力傳感器要看靈敏度，靈敏度越高越好，靈敏度高對一定范圍內的加速度變化也更敏感，這樣輸出電壓的變化也越大，方便測量和獲得更精的測量值。 看測量軸數量，這個怎么看呢？其實大部分的項目，兩軸的加速度傳感器就夠用了，但是也有特殊的應用，如果你正好是，那么就要考慮三軸的傳感器了，像是UAV，ROV控制，就比較適合三軸。
六維力傳感器看輸出形式，這點很重要，我們應該首要考慮，輸出形式關系到我們系統和加速度傳感器之間的接口是否對應，通常來說模擬輸出的電壓和加速度是成比例的，數字輸出通常使用脈寬調制（PWM）信號。如果我們使用的是微控制器只有數字輸入，那么我們就不能選其他輸出的傳感器，因為選了也用不了，所以這點很重要，輸出形式選錯了，你買的質量再好也沒用。 看測量值，這個要看你測量的對象，如果是測量機器人相對于地面的傾角，那么選擇±1.5g加速度傳感器就可以了，但如果要測量機器人的動態性能，那么±2g就可以了。如果你的機器人出現突然啟動或停止的情況，那么你需要一個±5g的傳感器。 
