三維力傳感器能同時檢測三維空間的三個力信息（Fx、Fy、Fz），通過它控制系統不但能檢測和控制機器人手爪取物體的握力，而且還可以檢測抓物體的重量，以及在抓取操作過程中是否有滑動、振動等。三維指力傳感器有側裝和頂裝式兩種，側裝式三維力指力傳感器一般用于二指的機器人夾持器，頂裝式三維指力傳感器一般用于機器人多指靈巧手。
六維力傳感器是智能機器人重要的傳感器，它能同時檢測三維空間（笛卡爾坐標系）的全力信息，即三個力分量和三個力矩分量。重點用于精密裝配，自動磨削、輪廓跟蹤、雙手協調、零力示教等作業中，涉及的行業也是眾多的，比如有航空、航天及機械加工，汽車等。六維力傳感器是智能機器人重要的傳感器，它能同時檢測三維空間（笛卡爾坐標系）的全力信息，即三個力分量和三個力矩分量。
三維力傳感器能夠同時測量三維空間的三個力信息，也就是我們說的x軸、y軸、z軸，分別寫作Fx、Fy、Fz。控制系統，檢測和控制機器人手爪取物體的握力，檢測物體的重量，以及在抓取操作過程中是否存在滑動或振動情況。同時我們還應該知道，三維指力傳感器有側裝和頂裝式兩種，側裝式三維力指力傳感器一般用于二指的機器人夾持器，頂裝式三維指力傳感器一般用于機器人多指靈巧手。
