傳感器產(chǎn)品量不斷減少,并且性價(jià)比得到了顯著提升。小尺寸和緊湊的尺寸都是六維力傳感器的重要優(yōu)勢(shì),并且具有很大的安裝潛力,六維力傳感器越小越精致,安裝位置越靈活,便于與系統(tǒng)連接,便于工程使用。然而,尺寸的減小不可避免地導(dǎo)致價(jià)格上漲和性能下降。這種六維力傳感器在市場(chǎng)上更具競(jìng)爭(zhēng)力,并且被越來(lái)越廣泛地使用。
當(dāng)齒盤旋轉(zhuǎn)時(shí),盤齒凸凹引起磁路氣隙的變化,磁通也會(huì)發(fā)生變化,線圈中感應(yīng)出交流電壓,其頻率在數(shù)值上相等到盤的齒數(shù)和轉(zhuǎn)數(shù)的乘積。此相位差與扭轉(zhuǎn)軸的扭轉(zhuǎn)角成比例。 通過(guò)這種方式,六維力傳感器可以將扭矩引起的扭轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換為具有相位差的電信號(hào)。齒盤安裝在驅(qū)動(dòng)源和負(fù)載之間的扭轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)。它們旁邊配有兩個(gè)相應(yīng)的磁電傳感器,六維力傳感器的檢測(cè)部件由永磁體,感應(yīng)線圈和鐵芯組成。由磁鐵產(chǎn)生的磁力線連接到齒盤。