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六維力傳感器歸于力覺傳感器。力覺傳感器是一類觸覺傳感器，它在機(jī)器人和機(jī)電一體化設(shè)備中具有廣泛的運用。力和力矩傳感器是用來檢測設(shè)備內(nèi)部力或與外界環(huán)境相互效果力為目的，力這一物理量無法被直接丈量，可經(jīng)過其他物理量直接丈量得出。
作為力傳感器中一種新發(fā)展起來的傳感器，六維力傳感器能一起轉(zhuǎn)化多維力/力矩信號為電信號，可用于監(jiān)測方向和大小不斷改變的力與力矩，并丈量加速度或慣性力，以及檢測接觸力的大小和效果點。
力傳感器可用作變換器，如應(yīng)變元件，它可供應(yīng)一個與變形、亦即效果于接觸點的力成正比的信號。力覺傳感器可檢測機(jī)器人有關(guān)部件，比如手腕、手指所受外力及轉(zhuǎn)矩，可操控手腕移動，伺服操控，結(jié)束作業(yè)。
