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六軸力傳感器彈性體采用專利結(jié)構(gòu)，靈敏度高、剛性好、維間耦合小、有機(jī)械。既可與控制計(jì)算機(jī)組成兩級計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，也可聯(lián)接終端，構(gòu)成獨(dú)立。采用標(biāo)準(zhǔn)串口和并口輸入輸出。綜合解耦橋路信號綜合為三維空間的六個分量，可直接用于力控制。
六軸力傳感器確定力和力矩的大誤差值不大于被測力的1.5%。這要求是為了在試驗(yàn)臺上進(jìn)行對接動力學(xué)仿真時(shí)，保證航天器對接組件相互影響到航天器對接過程動力學(xué)仿真的品質(zhì)。要求測量誤差小還因?yàn)椋獢?shù)學(xué)仿真的航天器姿控系統(tǒng)反推力和力矩值很小，這些力和力矩要與根據(jù)測量結(jié)果計(jì)算獲得的力和力矩進(jìn)行疊加。
