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六維力傳感器是利用力敏感元件和轉(zhuǎn)換元件及處理單元把一個(gè)或多個(gè)力學(xué)量轉(zhuǎn)化為電信號(hào)輸出的器件，常用于工業(yè)機(jī)器人手臂末端，能夠賦予機(jī)器人力覺(jué)，實(shí)現(xiàn)精密打磨、精密裝配、示教學(xué)習(xí)等功能。
傳感器靜態(tài)標(biāo)定的本質(zhì)是利用施加在六維力傳感器上的廣義力矢量組F和通過(guò)數(shù)據(jù)采集上采樣得到的傳感器6個(gè)輸出信號(hào)矢量組，之后求出標(biāo)定矩陣，傳感器的輸出信號(hào)是一個(gè)6路電壓信號(hào)組成的矢量。如果我們不去考慮影響傳感器的非線性因素，只需要給傳感器施加6個(gè)線性無(wú)關(guān)的力矢量，并且檢測(cè)對(duì)應(yīng)6個(gè)力矢量的傳感器的輸出電壓信號(hào)矢量，就能夠得出一個(gè)解。
六軸力傳感器都是在假設(shè)傳感器系統(tǒng)為線性系統(tǒng)的情況下進(jìn)行標(biāo)定的，就是傳感器靜態(tài)數(shù)學(xué)模型滿足 F=CV這個(gè)公式。
