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六軸力傳感器的介紹

2023-02-22 15:48:20

在某些場合,不需要測量完整的六個力和力矩分量而只需要測量其中某幾個分量,因此,就有了二、三、四、五維的多維力傳感器,其中每一種傳感器都可能包含有多種組合形式。六軸力傳感器與單軸力傳感器比較,除了要解決對所測力分量敏感的單調性和一致性問題外,還要解決因結構加工和工藝誤差起的維(軸間)干擾問題、動靜態標定問題以及矢量運算中的解超算法和電路實現等。我們已經解決了多維力傳感器研究中的科學問題,如彈性體的結構設計、力學性能評估、矢量解糟算法等,也掌握了核心制造技術,具有從宏觀機械到微機械的設計加工能力。產品看蓋了二維到六維的全系列多維傳感器,量程范用從幾百克力到幾十噸,并獲得彈性體結構和矢量解趣電路等方面多項專利技術。多維力傳感器廣泛應用于機器人手指、手爪研究,機器人外科手術研究,指力研究,牙齒研究;力反饋剎車檢測,精密裝配、切削,復原研究,整形外科研究,產品測試,觸覺反饋,示教學習。行業覆蓋了機器人、汽車制造、自動化流水線裝配、生物力學、航空航天、輕紡工業等領域。


三維力傳感器能同時檢測三維空間的三個力信息(Fx、Fy、FZ),通過它控制系統不但能檢測和控制機器人手爪取物體的握力,而目還可以檢測抓物體的重量,以及在抓取操作過程中是否有滑動、振動等。三維指力傳感器有側裝和頂裝式兩種,側裝式三維力指力傳感器一般用于二指的機器人夾持器,頂裝式三維指力傳感器一般用于機器人多指靈巧手。六維力傳感器是智能機器人重要的傳感器,它能同時檢測三維空間(笛卡爾坐標系)的全力信息,即三個力分量和三個力矩分量,本產品廣泛應用于精密裝配,自動磨削、輪廓跟蹤、雙手協調、零力示教等作業中,在航空、航天及機械加工,汽車等行業中有廣泛的應用。傳感器彈性體采用專利結構,靈敏度高、剛性好、維間合小、有機械過載保護功能。綜合解翹橋路信號綜合為三維空間的六個分量,可直接用于力控制。采用標準串口和并口輸入輸出。產品既可與控制計算機組成兩級計算機系統,也可聯接終端,構成獨立的測試裝置。

六軸力傳感器

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