數(shù)智微六軸力傳感器是指同時(shí)能夠測(cè)量物體在三個(gè)方向上的力和三個(gè)方向上的力矩（扭矩）的傳感器。成為工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手以及人機(jī)交互設(shè)備中必備的檢測(cè)器件之一。它的主要優(yōu)點(diǎn)是具有高精度、高響應(yīng)速度、廣泛的工作溫度范圍和長(zhǎng)壽命等特點(diǎn)。接口技術(shù)是指六軸力傳感器與其它設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的技術(shù)，下面我們來(lái)談?wù)劻S力傳感器的接口技術(shù)。

模擬電壓輸出接口：傳感器在工作時(shí)，將檢測(cè)到的力和力矩轉(zhuǎn)換成一定范圍內(nèi)的模擬電壓信號(hào)，并通過(guò)傳感器的模擬電壓輸出接口將這些信號(hào)輸出。這種接口技術(shù)應(yīng)用廣泛，因其信號(hào)傳輸簡(jiǎn)單而可靠。但是模擬信號(hào)輸出受到干擾的影響較大，需要外界連接濾波電路，同時(shí)也需要有精度高的模數(shù)轉(zhuǎn)換器。

數(shù)字通信接口：數(shù)字接口技術(shù)將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)輸出，生成一串二進(jìn)制編碼，其數(shù)據(jù)傳送速度、抗干擾性能以及可靠性等均比模擬信號(hào)要好。如CAN、Ethernet、RS232等。數(shù)字接口技術(shù)還能將數(shù)據(jù)壓縮和提供對(duì)設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)視和控制。但是它的電磁干擾問(wèn)題比較嚴(yán)重，需要傳感器的屏蔽和解析電濤抑制的支持。

動(dòng)態(tài)過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)總線接口: 動(dòng)態(tài)過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)總線（PROFIBUS）是一種班標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)時(shí)通信總線。它將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與遠(yuǎn)程控制中心之間建立一個(gè)可靠的連接。PROFIBUS適合傳遞配置數(shù)據(jù)和參數(shù)，能實(shí)現(xiàn)多個(gè)設(shè)備在同一個(gè)總線上通信，包括信號(hào)與能量傳遞。