六維力傳感器是一種能夠感知物體在三維空間中的力和力矩的高精度測量工具。其核心是由許多感應元件和電子元器件構成的微型化機構。
這些感應元件是由各種不同材料制成的，如金屬、石英、陶瓷、塑料等。它們通過電和電線連接到電路板上，與電子元器件配合，構成了六維力傳感器的核心。
在傳感器的感應元件中，常見的是應變片。應變片是一種用于感應物體形變的元件，也稱為測力作用片或變形測量片。它可附加在受力的物體中，當受力物體變形時，應變片就會產生電信號。這些電信號經過放大、濾波、運算等處理，可以得到受力物體所受的力和力矩。
除了應變片之外，六維力傳感器的核心中還包含了很多其他元件，例如霍爾效應傳感器、電容式加速度傳感器、電感式位移傳感器、陀螺儀等。這些元件配合應變片的測力作用，可以完成對物體在三維空間中的各個方向上的受力和力矩的高精度測量。
核心是設計精良的微型化機構，可以在小尺寸的空間內安裝完整的測量電路。這種機構可以提供非常高的靈敏度、準確度和響應速度，能夠實時監測、記錄并處理物體在三維空間中的受力和力矩數據。
可以應用于各種領域，例如機械設備、醫學研究、運動學分析、航空航天等。它們的主要作用是用來研究物體在受力過程中的反應，以便更好地理解和改進物體結構、功能和性能。
