水下六維力傳感器運用于機(jī)器人手指、手爪研究;機(jī)器人外科手術(shù)研究;指力研究;牙齒研究;力反饋;剎車檢測;精密裝配、切削;復(fù)原研究;整形外科研究;產(chǎn)品測試;觸覺反饋;示教學(xué)習(xí)。行業(yè)涵蓋了機(jī)器人、汽車工業(yè)、自動化流水線裝配、生物力學(xué)、航空航天、輕紡工業(yè)等領(lǐng)域。
水下六維力傳感器不僅要解決對所測力分量敏感的單調(diào)性和統(tǒng)一性難題外,也要解決因結(jié)構(gòu)加工和工藝偏差引起的維間擾亂難題、動靜態(tài)標(biāo)定難題以及矢量運算中的解耦算法和電路實現(xiàn)等。如彈性體的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計、物理性能評估、矢量解耦算法等,也把握了核心制造技術(shù),具備從宏觀機(jī)械到微機(jī)械的設(shè)計加工能力,其測量范圍范圍從幾百克力到幾十噸,并獲得彈性體結(jié)構(gòu)和矢量解耦電路等方面多項專利技術(shù)。