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六維力傳感器的工作原理

2022-10-25 13:40:45

對于單軸力傳感器,只有一個信號輸出,一個傳感器結構和一組橋。影響傳感器精度的因素無非就是傳感器的貼片技術和應變儀的質量。另外,在使用傳感器時,溫度波動也會對傳感器的精度產生的影響;對于多維力傳感器,例如,三軸力;傳感器在同一結構上具有三組橋,因此當在一個方向上施力時,其他兩個方向也將具有相應的變形過程,因此輸出,這稱為串擾


六維力傳感器基于應變電橋原理的由多組應變計構成的多維力力矩測量傳感器。該結構是由三組或更多組彈性應變梁組成的整體處理的整體。一組或多組應變儀連接到每個應變梁,包括金屬箔應變儀和硅應變儀。總的來說,當傳感器在某個方向上受力時,有應變儀都具有輸出,因此我們將獲得六組應變儀輸出信號,此處的六組應變儀輸出不能簡單地理解為一組信號輸出,對應于某個單個加載的物理量,去耦操作是在出廠前通過行的,以獲得與每個方向相對應的力或力矩。


六維力傳感器同時測量三個方向的力和三方向力矩,六組應變計貼在同一個結構體上,不可避免留個信號之間的關聯就更精密,我們無法簡出代表單向的載荷。

六維力傳感器

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