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在醫(yī)療器械行業(yè)，六軸力傳感器用于手術(shù)機(jī)器人的觸覺反饋應(yīng)用、腹腔鏡器械觸覺和許多其他應(yīng)用。六軸力傳感器用于產(chǎn)品測試、機(jī)器人組裝、研磨、拋光和其他需要保持穩(wěn)定位置和軌跡的高重復(fù)性的工業(yè)應(yīng)用。該傳感器可有效解決機(jī)器人遇到不同問題（錯位、緊配合、力測試等復(fù)雜裝配操作），且對機(jī)械臂端工具施加力（機(jī)器人末端執(zhí)行器）的運(yùn)動控制至關(guān)重要。六軸力傳感器允許控制器在識別機(jī)器人工具的同時提高末端執(zhí)行器的靈活性。
六軸力傳感器多種型號可選，輕至28g，可針對特定過載保護(hù)范圍進(jìn)行定制，抗過載350%，低溫漂、低軸間串?dāng)_、高線性度，實時數(shù)據(jù)顯示，2000Hz高測量頻率，固態(tài)結(jié)構(gòu)嵌入式應(yīng)用，IP65工業(yè)防護(hù)。
六軸力傳感器安裝在機(jī)器人關(guān)節(jié)之一上，通常是安裝在手腕。六軸力傳感器捕獲手臂運(yùn)動過程中輸出的力和扭矩，然后通過Ethernet/Ethercet、RS485、模擬輸出通訊接口對傳感器信號輸出信號進(jìn)行調(diào)理、放大和數(shù)字化。
