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六維力傳感器的優(yōu)點是相對于使用多個一維力傳感器來說的，使用六維力傳感器的場景一般需要測量x、y、z三個方向的力和三個軸向的力矩，如果使用一維力傳感器，需要用到六個一維力傳感器或者三個一維力傳感器+三個力矩傳感器。
六維力傳感器的優(yōu)點主要有以下四點：
1.安裝簡便：因為傳感器數(shù)量從六個變成了一個，所以需要固定的點也大大減少，只需要固定4-8顆螺絲釘即可。
2.同步測量：六維力傳感器可以同時測量六個方向的力/力矩，這是結(jié)構(gòu)決定的，比起用多個一維力傳感器，六維力傳感器的同步性大大提高。
3.節(jié)省空間：同樣是因為傳感器數(shù)量的減少，需要的安裝空間也大大減少，方便用戶在相對狹小的空間測量多方向的力/力矩。
4.耦合誤差小：高精度的六維力傳感器耦合誤差可以做到1%以內(nèi)，常規(guī)產(chǎn)品也可以做到2%-5%，但是如果使用多個一維力傳感器組合解耦，一般的耦合誤差高達20%以上，嚴重影響測量精度，所以在測量六維力/力矩的時候更推薦使用六維力傳感器。
