六維力傳感器如何選購

2023-02-10 09:09:00

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防水六維力傳感器在選購時(shí)要注意尺寸、量程、精度等方面的要求：

1、注意精度：注意該方面的主要原因是精度差的傳感器測出的力值不準(zhǔn)確，會(huì)影響使用效果。目前市場上傳感器的精度參差不齊，也沒有國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，需要溝通后再確定精度范圍。一般情況下較好的產(chǎn)品精度可以到達(dá)1%，耦合誤差1%；還是有很多精度2%甚至3%，耦合誤差2%-3%的傳感器。

2、注意量程：注意該方面的主要原因是為了可以準(zhǔn)確測量，還要注意測量過程是靜態(tài)還是動(dòng)態(tài)，如果是靜態(tài)，則選擇比被測力稍大的傳感器量程，如被測力為300N，15Nm，那么傳感器可以選擇Fz800N，F(xiàn)xFy400N，TxTyTz20Nm的六維力傳感器，如果測量的是動(dòng)態(tài)力，因?yàn)闇y量過程中有位移，會(huì)產(chǎn)生慣性力，所以量程要選擇更大一點(diǎn)的，還是以被測力為300N，15Nm為例，那么傳感器的FxFy量程建議為500-1000N（根據(jù)慣性大小決定）。

3、注意尺寸：注意尺寸的主要原因是在不同的使用場景，因?yàn)椴煌h(huán)境可供傳感器安裝的空間是不同的，有的使用場景可供安裝的空間有限，如果傳感器其他方面都合適，但是尺寸較大，無法安裝，則不能使用。另外尺寸大的傳感器一般質(zhì)量較大，以協(xié)作機(jī)械臂為例，如果協(xié)作臂的負(fù)載是5kg，可以選擇Fz=100N的六維力傳感器，如果傳感器的直徑達(dá)到80-90mm，使用合金鋼材質(zhì)可能會(huì)達(dá)到1kg左右的重量，那么機(jī)械臂的負(fù)載就被傳感器占掉1kg，導(dǎo)致機(jī)械臂實(shí)際可抓取物體的負(fù)載大大較少，這樣的傳感器就不適合這個(gè)場景使用。

防水六維力傳感器